Drukarka D-200 jest konstrukcją zaprojektowaną w całości w biurze konstrukcyjnym zakładu. W drukarce zastosowano nowoczesne silniki krokowe, mikroprocesory, pamięci półprzewodnikowe dużej pojemności, tranzystory mocy o dużym współczynniku wzmocnienia, wysokiej jakości złącza, prowadnice z zastosowaniem łożysk tocznych. W mechanizmie druku zastosowano 9-igłową głowicę drukującą, napędzaną rewersyjnym silnikiem krokowym dla uzyskania wydruku dwukierunkowego. Zastosowano zmodernizowany mechanizm przesuwu papieru, pozwalający na stosowanie papieru z perforacją i bez perforacji. Taśmę drukującą na szpuli zastąpiono szczelną kasetą o szerokości wałka podającego papier z wymiennym wkładem.
Drukarka D-200 jest drukarką znakową mozaikową. Znaki formowane przy pomocy matrycy igłowej. Głowica drukująca składa się z dziewięciu pionowo ustawionych igieł drukujących, sterowanych przez dziewięć elektromagnesów. Umieszczona jest ona na wózku, który porusza się równolegle do wałka drukarskiego, wokół którego przesuwany jest papier. Wydruk znaków odbywa się przez uderzenia igieł poprzez taśmę barwiącą w znajdujący się pod nią papier. Drukarka D-200 jest przeznaczona do terminali i mini systemów i posiada do wyboru różne interface.